我國工業(yè)機器人的發(fā)展現狀分析

    機床和機器總是結合在一起的。運動控制是工業(yè)機器人應用的關鍵，是保證機床精度的重要環(huán)節(jié)。從這個角度來看，機床制造和機器人制造技術是非常相關的。因此，近年來，機床企業(yè)參與工業(yè)機器人制造的積極性越來越高。

    作為機床區(qū)別于其他機床的主要特點之一，“精度”一直是全球機床工業(yè)追求的目標。微納時代的出現離不開新興技術的支撐。機床工業(yè)的智能化技術取得了豐碩的成果。機器人的出現進一步提高了機床的微納水平。工業(yè)機器人產業(yè)在國內外迅速發(fā)展，已成為智能制造和工業(yè)自動化的關鍵技術和重要產品。它也是數控機床走向自動化更高階段的重要組成部分。

    它不僅是數控系統制造企業(yè)，也是機床制造企業(yè)對機器人領域非常感興趣的領域。例如，在今年舉行的第六屆中國聯網大會上，伺服驅動技術的數字化和去中心化，以及多傳感器融合技術的實用化，工作環(huán)境設計的優(yōu)化，操作的靈活性，系統的網絡化和智能化。

    這是國內高端機床升級換代的方向和發(fā)展趨勢。機床企業(yè)掌握這些技術，進入機器人領域是必然的。但是，機器人項目的定位和開發(fā)必須綜合考慮自身企業(yè)在技術、品牌、資金、市場等方面的優(yōu)勢。

    我國機器人產業(yè)還很薄弱，機器人研究任重道遠。我國在一些關鍵技術上取得了一些突破，但在整體核心技術上還缺乏突破，特別是在自動控制、精整、材料等方面，擁有中國知識產權的機器人不多，許多關鍵部件不能自行生產或性能不高。這些因素已經開始嚴重影響家用機器人做大做強的步伐。

    目前，中國市場上有近萬臺機器人，僅占全球總量的0.56%。其中，全家庭式機器人產業(yè)集中度僅為30%。其余均從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家進口。究其原因，很大程度上是自主品牌不夠。發(fā)展壯大自主品牌及其自動化成套設備產業(yè)迫在眉睫。

    國外工業(yè)機器人產業(yè)的快速發(fā)展得益于政府的積極扶持政策和雄厚的資金支持。中國工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展正處于關鍵的轉折點，需要政府更多的支持，再往前走，我國工業(yè)機器人產業(yè)將邁上新臺階，進入產業(yè)化、規(guī)?；l(fā)展階段。

  日本NAKANISHI高速主軸因其高轉速、高精度、直徑小等特點已廣泛應用在數控機床領域，高精度是日本NAKANISHI主軸的重要特點，普遍達到0.001mm以內。