大型鋼板邊緣毛刺，6軸機械臂加裝浮動主軸去除

大型鋼板邊緣毛刺，工業(yè)機器人加裝浮動主軸可去除

    上圖為戶外環(huán)網(wǎng)柜的鋼板，加工出來后邊緣存在小余量毛刺，如用人工去除，工作效率低，人工成本高。工業(yè)自動化時代，如想要緊跟時代步伐，建議在6軸工業(yè)機器人末端加裝浮動主軸來去除。如下視頻展示：

    通過工業(yè)機器人程序技術(shù)和力控技術(shù)，讓浮動主軸沿著鋼板邊緣走軌跡加工，避免因毛刺余量不均勻而切成過切或者切不到的現(xiàn)象。

    浮動主軸由高精密電主軸NR-403E+無碳刷電主軸馬達(dá)EM-3060J+浮動打磨頭AF30組成，還配備控制器、空氣過濾器、電纜線等。如下圖所示：

    該浮動主軸屬于雙向浮動主軸，可實現(xiàn)360°徑向±5°，軸向8mm上下浮動，輸出功率350W，旋轉(zhuǎn)跳動精度1μm以內(nèi)，總體重量不足3公斤，整個浮動裝置設(shè)計緊湊，適合加裝在輕量型的機械臂上使用。假如想要更高相加比的方案，我們還可以給您推薦MSIY-30浮動主軸（如下圖），產(chǎn)品加工參數(shù)不變，浮動性能更穩(wěn)定。

    該方案不僅適用于鋼板倒角去毛刺、鋁合金、鑄鐵、塑膠合模線等均可參考這個方案，春亨工具一定會根據(jù)您的具體需求為您配置更高性價比的浮動去毛刺。更多機器人浮動去毛刺應(yīng)用案例，請點擊：

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